Jian Tao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
床反力推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 2研究室にまたがる深層床反力推定器の被験者ホールドアウト評価:リーケージと研究室間転移床反力推定2026/11/11
深層学習による床反力推定モデルを2つの独立データセットで評価し、試行単位分割が被験者ホールドアウト性能を過大評価すること、研究室間の転移が失敗することを示した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
深層学習による床反力推定モデルを2つの独立データセットで評価し、試行単位分割が被験者ホールドアウト性能を過大評価すること、研究室間の転移が失敗することを示した。