Jian Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GOPT: Transformerベース深層強化学習による汎化可能なオンライン3Dビンパッキング
  マニピュレーション2024/9/1

  Transformerベースの深層強化学習を用いて、異なるビン寸法の環境にも汎化できるオンライン3Dビンパッキング手法GOPTを提案し、実機ロボットでの有効性も示した。