Jiajun Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 有限集合マルチモーダル軌道予測における目的地サポート復元
  軌道予測2026/9/22

  歩行者周辺で動作するロボットの軌道予測において、オンライン更新で偏った目的地サンプルを再調整し、限られた予測候補集合の多様性を保つ手法DSRを提案。再学習なしで予測精度を改善。