Jiahao Sim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMチェイニングによる汎用サービスロボットのタスクプランニングの設計と評価
  タスクプランニング2026/9/24

  LLMを命令分類と行動生成の2段階に分けるチェイニング構成で、プロンプト長を約45%削減しつつタスクプランニングの一貫性を向上させ、実機HSRで評価した。