Jiadong Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Time-Optimal Path Tracking for Industrial Robots: A Dynamic Model-Free Reinforcement Learning Approach
  2019/7/1
• Reinforcement Learning for Robotic Time-optimal Path Tracking Using Prior Knowledge
  2019/7/1