Jiří Matas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoHelix: 共有射影幾何を用いたイベントカメラによる複数プロペラ回転数追跡
  イベントカメラ/状態推定2026/10/22

  移動するイベントカメラから4つのプロペラの回転数を、共有ホモグラフィと個別回転状態を再帰的に推定して追跡する手法を提案し、従来法より高いロック率を達成した。