Jesus Bujalance Martin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STIR$^2$: Reward Relabelling for combined Reinforcement and Imitation Learning on sparse-reward tasks
  2022/1/1
• Learning from demonstrations with SACR2: Soft Actor-Critic with Reward Relabeling
  2021/10/1
• Towards a Sample Efficient Reinforcement Learning Pipeline for Vision Based Robotics
  2021/5/1