Jesus A. García-González

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROBOCYCLE: リサイクル応用のための自律型双腕ロボット操作と協調
  マニピュレーション2026/7/1

  都市ごみの増加と人手不足に対応するため、透明・変形・散乱物体の3D認識と操作を統合した自律型双腕リサイクルプラットフォームを提案し、90.3%の把持成功率と84.3%のタスク成功率を達成した。