Jessica Healey

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェアラブル触覚デバイスにおける論理ベース逐次励起のための空気圧ユニット（PULSE）
  触覚2026/8/20

  流体論理回路を内蔵した平らな布製空気圧アクチュエータを開発し、前腕スリーブの空気圧入力を60%削減して、触覚ストロークキューを生成できることを示した。

• CASAband: 形状記憶合金アクチュエータを用いた、空間的・時間的触覚フィードバックのための簡単に装着できるテキスタイル製リストバンド
  触覚2026/7/1

  形状記憶合金アクチュエータを織り込んだ軽量・無線のリストバンド型触覚デバイスを開発し、触覚キューによる情報伝達の有効性を評価した。

• Hold 'em and Fold 'em: Towards Human-scale, Feedback-Controlled Soft Origami Robots
  2024/1/1