Jeonghyeon Pak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遺伝的アルゴリズムによる高密度環境での果菜収穫順序最適化
  マニピュレーション2026/11/5

  RGB-Dカメラで果実位置を取得し、遺伝的アルゴリズムで収穫順序を最適化、ウェイポイントでロボット動作を制御する高密度作物環境向け収穫手法を提案し、実環境で評価した。