Jaehwi Seol

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遺伝的アルゴリズムによる高密度環境での果菜収穫順序最適化
  マニピュレーション2026/11/5

  RGB-Dカメラで果実位置を取得し、遺伝的アルゴリズムで収穫順序を最適化、ウェイポイントでロボット動作を制御する高密度作物環境向け収穫手法を提案し、実環境で評価した。

• 深層学習を用いた梨園向け可変流量制御インテリジェント散布ロボットの圃場評価
  農業ロボット2021/2/1

  梨園の果樹をセグメンテーションする深層学習とPWM制御によるリアルタイム可変流量散布システムを構築し、実圃場実験で農薬使用量と曝露リスクの低減を確認した。