Jeong Woon Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習における滑らかな制御のための時間的正則化の再検討
  強化学習2026/10/6

  時間的ペナルティが空間的な滑らかさももたらすことを証明し、線形ランプアップと組み合わせたCATSを提案。シミュレーションと実機で行動振動を抑えつつタスク性能を維持できることを示した。