Jenny Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• Learning Emergent Gaits with Decentralized Phase Oscillators: on the role of Observations, Rewards, and Feedback
  2024/2/1
• Robustness of Utilizing Feedback in Embodied Visual Navigation
  2023/3/1
• Perceptive Locomotion with Controllable Pace and Natural Gait Transitions Over Uneven Terrains
  2023/1/1