Jennifer Horkoff

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 品質要件を考慮したロボットミッション向けビヘイビアツリーの拡張
  ビヘイビアツリー2025/3/1

  ロボットミッションのビヘイビアツリーに品質・非機能要件を明示的に表現できるよう拡張し、メタモデルとDSLを提案してBehaviorTree.CPPに統合した。