Jehun Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 摂動情報を活用したVLA推論の高速化
  VLA2026/10/14

  VLAモデルの行動チャンクから、摂動に対する感度に基づいて実行する行動数とチャンクを選択し、推論コストを削減しつつ成功率を向上させる学習不要の手法を提案。