Jeffrey Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 配備しながら学習：汎用ロボットポリシーのためのフリート規模強化学習
  強化学習/VLA2026/5/1

  事前学習済みのVLAポリシーを、ロボットフリートからの実データで継続的に強化学習し、配備中に性能を向上させるフレームワークを提案。16台の二腕ロボットで95%の成功率を達成。

• 人間参加型強化学習による精密で器用なロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/10/1

  人間のデモと修正を組み込んだ視覚ベース強化学習システムを提案し、動的操り・精密組立・両腕協調などの多様なタスクを1〜2.5時間の訓練でほぼ完璧な成功率かつ高速に学習できることを示した。

• FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning
  2024/1/1
• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1