Jeffrey Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形するボトル操作のためのEMG参照を用いた適応型ハイブリッド力・視覚制御
  マニピュレーション2026/11/4

  筋電位から得た把持力参照と視覚・力覚フィードバックを状況に応じて統合する適応型制御器を提案し、変形するスクイーズボトルからの液体分注精度を純粋な力制御より向上させた。