Jean-Christophe Fauroux
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
走行制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 高速4WD小型車両の障害物乗り越え戦略走行制御2024/2/1
2自由度サスペンションを備えた4WD高速車両の段差乗り越えを実験計画法で解析し、運動エネルギー変化・接触時間・ピッチレートを指標とする新たな高速乗り越え戦略を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
2自由度サスペンションを備えた4WD高速車両の段差乗り越えを実験計画法で解析し、運動エネルギー変化・接触時間・ピッチレートを指標とする新たな高速乗り越え戦略を提案した。