Jean-Baptiste R. G. Souppez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不均一で時変な海洋における自律帆船の被覆経路計画：時空間最適化アプローチ
  被覆経路計画2026/2/1

  風と海流が不均一かつ時間変化する海洋で、自律帆船が効率的に観測範囲をカバーするための時空間経路計画手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。