Jay Best
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- インピーダンス制御可能な準ダイレクトドライブ型ロボットハンドの開発マニピュレーション2024/5/1
大きな減速機や力センサに頼らず、準ダイレクトドライブと可変インピーダンス制御で把持力と接触を扱う4自由度2指ロボットハンドを開発し、外乱下での安定把持やハンド内操作、安全な動的接触動作を実証した。
- Development of a Novel Impedance-Controlled Quasi-Direct-Drive Robot Hand2023/8/1