Javad Ghofrani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARGoS: ARGoSにおける再現可能なマルチエージェント強化学習実験のための構成駆動型プラットフォーム
  マルチエージェント強化学習/群ロボティクス/再現性2026/10/9

  ARGoSシミュレータ上でのマルチエージェント強化学習実験の再現性と再利用を容易にするため、設定のハッシュ化やシード伝播、不変設定、構造化ログ、環境フィンガープリント、実験バンドルのエクスポートなどの機能を備えた軽量な構成駆動型プラットフォームを提案した。

• A Systematic Mapping Study on Blockchain Technology for Digital Protection of Communication with Industrial Control
  2020/3/1
• Machine Vision in the Context of Robotics: A Systematic Literature Review
  2019/5/1