Jasper Van Beers

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 単一障害物から混雑環境へ：並進不変な合成回避集合
  経路計画2026/3/1

  並進不変なダイナミクスのもとで、単一障害物の回避コスト関数を再利用し、複数障害物の合成回避集合を効率的に構成する枠組みを提案した。