Jarno Ralli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenStreetMap車線形状を用いたオドメトリ非依存のドリフト補正
  SLAM/自己位置推定2026/9/9

  オドメトリの短区間をOpenStreetMapの車線中心線に直接位置合わせすることで、高密度地図や複雑な処理を必要とせずに長期的なドリフトを補正する軽量なオンライン手法を提案した。