Janina Hoffmann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MRS: 階層型強化学習エージェントのためのマルチ解像度スキル
  階層型強化学習2025/5/1

  階層型強化学習において、複数の時間スケールに特化した目標予測モジュールを学習し、状態に応じてメタコントローラが選択することで、敏捷性が必要なタスクの性能を向上させる手法を提案。

• DHP: 階層型強化学習エージェントのための離散階層計画
  階層型強化学習2025/2/1

  サブゴールの到達可能性を離散的に判定して木構造の計画を再帰的に構築する階層型強化学習手法を提案し、長期的な視覚計画の成功率とデータ効率を大幅に改善した。