Jan van Aardt
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
点群セグメンテーション
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論文
- LiDARの視点から：陸上点群セグメンテーションのための特徴量拡充と不確実性を考慮したアノテーションパイプライン点群セグメンテーション2025/10/1
3D点群を2D球面に投影し、特徴量拡充とアンサンブル学習で不確実性を推定しながら効率的にアノテーションする半自動パイプラインを提案。マングローブ林のTLSデータセットMangrove3Dを構築し、約12スキャンで性能が飽和することを示した。