Jan Weisgerber

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミニホイールボット：学習ベースのバランス制御、フリップ、多関節走行のためのテストベッド
  学習ベース制御2025/2/1

  反応ホイール式一輪車ロボット「ミニホイールボット」を開発し、ベイズ最適化によるバランス制御と模倣学習による走行制御の有効性を実証した。