Jan Babič

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動ニューロンに着想を得たサンプリングによるモデル予測パス積分制御
  制御/MPPI2026/9/23

  運動ニューロンの動態を模した時間的に構造化されたサンプリング手法をMPPI制御に導入し、MuJoCoのアリモデルで標準的なガウスサンプリングと比較して制御の滑らかさが向上することを示した。