Jamie Grech

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TD-TOGデータセット：物体汎化のためのゼロショットおよびワンショットタスク指向把持のベンチマーク
  マニピュレーション2025/6/1

  実世界RGB-Dシーン1449件からなるタスク指向把持（TOG）データセットを構築し、未知物体に適応するゼロショット物体認識とワンショットアフォーダンス認識を組み合わせたBinary-TOGフレームワークを提案した。