Jagatpreet Singh Nir

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習ビジュアルオドメトリにおける一貫した共分散推定の設計
  ビジュアルオドメトリ2024/3/1

  単眼ビジュアルオドメトリの深層学習モデルに対して、暗黙層上の因子グラフを定式化することで相対共分散を推定し、EUROCデータセットでその一貫性を実証した論文。