Jaehyun Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間制約下の身体性制御のためのモデル適応
  身体性制御2024/6/1

  時間制約のある身体性制御タスクに対し、モジュラーネットワークの動的ルーティングでモデルを適応させるフレームワークMoDeCを提案し、ロボット操作と自動運転で有効性を示した。