Jaehun Jung

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Cosmos 3: 物理AIのための全モーダル世界モデル
  VLA2026/6/1

  言語、画像、動画、音声、行動を統一的に扱う全モーダル世界モデルを提案し、理解・生成タスクでSOTAを達成した。

• ロボットへの指示方法：高密度言語アノテーションがロボットポリシー学習を強化する
  VLA/言語アノテーション2026/5/1

  デモンストレーションの収集コストを増やさずに、VLMで生成した多面的な高密度言語アノテーションを活用してロボットポリシーの学習を改善する手法を提案した。