Jacob F. Alpert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 硬さと柔らかさの橋渡し：機械的メタマテリアルがソフトロボットに剛性トルク伝達を実現
  ソフトロボティクス2024/12/1

  柔らかい材料ではなく構造パターンで剛性を生み出す機械的メタマテリアルを関節に用い、しなやかさを保ちながら連続的なトルク伝達を可能にしたソフトロボットアームを開発した。ニューラルネットで逆運動学を学習し、電球交換やボルト締め、バルブ操作などの作業を実現した。