Jacob Anderson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚ストリームからの大規模言語モデルの時空間グラウンディング
  VLA2026/4/1

  自然言語クエリを時空間論理と正規表現を組み合わせた言語に変換し、動画ログと照合して教師データを自動生成することで、小型LLMの時空間推論能力を大幅に向上させるフレームワークを提案した。

• 空間正規表現による知覚ストリームのクエリ
  知覚データ処理2024/11/1

  マルチモーダルな動的環境から得られる時空間知覚データを対象に、空間正規表現(SpREs)という新しいクエリ言語を提案し、オフライン/オンライン両対応のパターンマッチングツールSTREMを開発した。