Jack Muirhead

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FORMICA: 通信不要なマルチロボットタスク割り当てのための意思決定志向学習
  群制御2026/2/1

  ロボット間通信なしで、チームメイトの入札を予測して暗黙的に協調するタスク割り当て手法を提案。タスク割り当て後悔を最小化するよう学習し、大規模群れにもスケールする。