Jack Dibachi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習で二足歩行ロボットを歩かせる
  歩行2021/12/1

  シミュレーション上の二足歩行ロボットに対し、深層Q学習と拡張ランダムサーチ(ARS)を適用し、ARSがBipedalWalker-v3を公式に解決する最適方策を得たことを示した研究。