Jack B. Jedlicki
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OCC4M: 長期的操作のための物体中心4Dメモリによる時空間推論マニピュレーション2026/9/23
物体中心の4Dメモリを構築し、視点が変わっても物体の位置や時間的同一性、収納関係を保持して、長期的な操作タスクの推論を可能にした研究。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
物体中心の4Dメモリを構築し、視点が変わっても物体の位置や時間的同一性、収納関係を保持して、長期的な操作タスクの推論を可能にした研究。