JB Lanier

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在状態ダイナミクスの残差で世界モデルを適応させる
  sim2real2025/4/1

  シミュレーションで事前学習した潜在状態の世界モデルを、実環境のダイナミクスとの差分（残差）で補正し、視覚ベースのタスクで実機に転移できるようにした研究。

• 注意を向けるべき対象を際立たせる：視覚的妨害下でのタスク関連再構成による視覚制御
  モデルベース強化学習2024/10/1

  視覚的妨害がある環境でのモデルベース強化学習において、セグメンテーションマスクを用いてタスク関連部分のみを再構成する補助タスクを導入し、表現学習を効率化する手法を提案。