J. Ignacio Alvarez-Hamelin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サブフレームワークに基づくマルチロボットネットワークのベアリング剛性維持制御
  群制御2025/4/1

  マルチロボット系をサブフレームワークに分解し、ベアリング計測のみを用いた分散制御で剛性を維持する手法を提案した。