Jáchym Herynek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 通信制約下でのマルチエージェント多目標経路計画のためのヒューリスティックプランナ
  群制御2024/12/1

  重み付きグラフ環境で複数ロボットが通信を維持しながら全目標を最短時間で訪問する経路計画問題を定式化し、グラフ探索ベースのアルゴリズムを提案した。