Izen Thornton

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一回限りの探査のためのコンパクトなリカレントアーキテクチャにおける極端な長さ汎化
  リカレントネットワーク/長さ汎化/ロボティクス2026/10/1

  507KパラメータのリカレントアーキテクチャFRANKを提案し、訓練長の10万倍の長さでも高精度を維持することを示し、実機でのウェイポイント走行も実証した。