Ivano Malavolta

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2のエネルギー効率ナビゲーションに向けたチューニング：Costmap 2D設定からの実証的知見
  ナビゲーション2026/9/11

  ROS 2のナビゲーションスタックにおけるCostmap 2Dの設定変更が移動ロボットのエネルギー効率に与える影響を実験的に調査し、環境に応じた適切な設定の重要性を示した。

• Automatic Extraction of Time-windowed ROS Computation Graphs from ROS Bag Files
  2023/5/1
• Industry Best Practices in Robotics Software Engineering
  2022/12/1
• Mining Energy-Related Practices in Robotics Software
  2021/3/1