Ivan Zyrianoff

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型エージェントUAV群における文脈と通信の管理
  群制御2026/10/1

  各UAVが小型言語モデルを搭載する分散型群制御で、構造化ノートと関心ベースのゴシップ通信により推論文脈の劣化と通信過多を抑え、捜索救助ミッションの成功率と効率を改善した研究。