Angelo Trotta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミッションを伝えれば群れが動く：Web-of-Dronesにおけるエージェント強化LLM推論
  群制御2026/5/1

  自然言語でミッションを指示するとUAV群が自律実行する、LLMベースの群制御フレームワークを提案・評価した論文。