Ivan Anokhin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実時間強化学習における遅延への対処
  強化学習2025/3/1

  ニューロンの並列実行に伴う観測遅延とネットワーク表現力のトレードオフを、時間スキップ接続と履歴拡張観測で解決する手法を提案し、MujocoやMinAtarで有効性を示した。