Ismail A. Auta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 低侵襲脳神経外科手術のための単一ポート3アームロボットツールの設計とモデリング
  手術ロボット2026/9/22

  単一の切開創から挿入できる、外径7.14mmのメインカニューレと3本の外径1.93mmのステアラブルなマイナーカニューレからなる12自由度の手術ロボットツールを設計・モデル化し、静的・運動学モデルを実験で検証した。