Ishvar Sitaldin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットのための部分スキャン・移動型ソースシーキング
  ソースシーキング2026/9/20

  オフセットスカラーセンサを搭載した移動ロボットが、毎回全周スキャンせずに部分的な測定だけで次の移動方向を判断し、ノイズ下でも高確率で有限回で源に到達する手法を提案。