Isabel Lougheed

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高精度方位情報を活用した距離支援SLAMの初期化手法
  SLAM2026/9/21

  高精度な方位情報が得られるAUVナビゲーションにおいて、距離計測を用いたSLAMの初期化を2段階で行う手法を提案し、実データで有効性を示した。