Ioulia Kapsali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR-SHIELD：LiDARベース3D知覚モデルのためのDocker化された敵対的ロバスト性評価フレームワーク
  敵対的ロバスト性2026/10/29

  任意のLiDAR 3D知覚モデルをHTTPエンドポイント経由で接続し、セグメンテーションと物体検出の敵対的攻撃を統一的に評価できるDocker化フレームワークを提案した。