Inuk Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CUSP: オフロードナビゲーションにおける知覚開始点でのCUSUM統治サバイバルハザード警報
  ナビゲーション2026/10/6

  人間の介入ログから「安全運転が危険に転じる瞬間（知覚開始点）」を学習し、CUSUMでリスクを蓄積して実行時に危険警報を発するモデル非依存の手法を提案。