Insu Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 構造認識型コードブック量子化による超低ビットVLAモデル
  VLA2026/10/30

  VLAモデルを超低ビットで重み量子化するSACQを提案し、構造認識型コードブックと行動誤差に基づくビット配分でメモリを約4.8倍削減しつつ高い成功率を維持した。